Глядя на густую сеть железных дорог, трудно поверить, что впервые они были построены только в XVIII-XIX веках. Правда, отдельные элементы появились раньше — например, рельсы были известны ещё в XVII веке, однако для быстрого развития и распространения этой формы транспорта было необходимым массовое производство стали, а также внедрение двигателей: паровых, электрических и внутреннего сгорания. Вначале вагоны передвигались по рельсам мускульной силой тягловых животных. Заменить их смогла только специальная паровая машина, разработанная в 1804 году. Первая британская железнодорожная линия Стоктон-он-Тис — Дарлингтон была открыта в 1825 году, однако до 1833 работала на конной тяге.
Первый паровоз, названный Ракетой, появился в 1829 году.
