В эпоху каменных укреплений широко распространённой военной техникой были осадные машины — такие как башни на колёсах, придвигаемые к стенам крепости. Простым, но незаменимым осадным устройством являлся таран — массивная деревянная балка, один конец которой был окован металлом в виде головы быка или барана. Иногда таран подвешивался на ценях (позволявших ему двигаться подобно маятнику) и помещался на подвижную платформу. Впрочем, нередко он приводился в действие с помощью простой физической силы солдат. Использование подъёмных мостов уменьшало эффективность тарана, а высокие стены и глубокие оборонные рвы были надёжным препятствием для штурма крепости с помощью осадных башен. Хорошо защищённые твердыни могли отражать атаки годами, а капитуляция нередко наступала в результате исчерпания запасов воды и пищи или болезней защитников. Применение артиллерии в конце средневековья изменило ситуацию.
