Самым известным романом эпохи барокко является «Хитроумный идальго Дон Кихот Ламанчский», книга, удивившая всех своей оригинальностью в то время. Основным героем этого романа является кастильский идальго из Ла Манчи, решивший стать странствующим рыцарем и отправиться по миру в поисках приключений. Его сопровождает крестьянин Санчо Панса, служивший ему оруженосцем. Вместе они пережили много приключений и всегда терпели неудачу, поскольку реальность превосходила их фантазии. После множества неудач Дон Кихоту приходится вернуться домой и перед смертью к нему возвращается разум.
