Земная кора, с одной стороны, взаимодействует с внутренними геосферами, особенно с верхней мантией, самая верхняя часть которой, начиная от астеносферы, образует вместе с земной корон литосферу, а с другой — принимает внешнюю для планеты главным образом солнечную и лунную энергию и материю.
Процессы рельефообразования, или морфогенеза, обусловленные взаимодействием литосферы с внутренним веществом Земли, называются эндогенными — внутреннего происхождения. С ними связано образование земной коры, воды, которая играет одну из решающих ролей в рельефообразовании, и газов. Все эндогенные процессы генетически связаны с тепловым потоком, идущим из недр планеты: горообразование, внедрение магматических очагов, вулканизм, землетрясения, изостазия и вертикальные движения земной коры, горизонтальные смещения глыб литосферы, метаморфизм осадочных пород. Веществу планеты имманентно присуща сила тяжести, контролирующая все процессы рельефообразования, вплоть до высоты гор, которая на Земле не может быть более 9 км.
Процессы, обусловленные притоком в географическую оболочку внеземной материи и энергии, называются экзогенными внешнего происхождения. Они связаны прежде всего с солнечной радиацией и отражаются в тех явлениях, которые ею вызываются: влагооборот и работа воды, жизнь растений и биогенные газы атмосферы, колебания температуры, ветер, вечная мерзлота грунтов и др. К числу важнейших экзогенных явлений относятся гравитационные поля Луны и Солнца, создающие приливное трение.
На экзогенных процессах лежит неизгладимая печать гравитационного поля Земли. Как уже было отмечено, сила тяжести придает им симметрию коническую, если они действуют вертикально, или билатеральную, если они действуют на горизонтальную поверхность. Ниже мы увидим проявление этого важного закона в рельефообразовании.
Кроме эндогенных и экзогенных процессов можно выделить еще и переходные, которые возникают тогда, когда внешние процессы резонансно отражаются на внутренних, и наоборот. Сюда следует отнести геоморфологические явления, обусловленные вращением Земли и кориолисовой силой. Переходными можно считать также силы электромагнитного поля Земли, которые, как мы уже видели, проявляются косвенно через защитную роль магнитосферы. Электромагнитную природу имеют и силы сцепления, отличные от сил внутреннего тяготения. Сцепление определяет устойчивость пород против воздействия экзогенных факторов.
Эндогенные и экзогенные процессы не следует противопоставлять. Они так взаимодействуют, так переплетаются, что в чистом виде нет ни тех, ни других. Например, движение вещества мантии— процесс, безусловно, внутренний, но протекает он в гравитационном поле Луны и Солнца. Солнечная радиация экзогенна, но в атмосфере, как мы уже видели, она так преобразована, что приобрела новое, земное качество.