Поезд состоит из ряда вагонов, соединённых между собой и буксируемых локомотивом, хотя у некоторых есть свой собственный двигатель и они являются самодвижущимися. Но особенностью железных дорог является то, что им необходимы пути, служащие для направления движения, на которые укладывают рельсы.
В древние времена пути делали из дерева, позднее их стали покрывать железом и, наконец, в 1776 году их стали делать целиком из металла. Но первые железные пути были предназначены для вагонеток, которые вывозили руду, золото, серебро или уголь из глубоких рудников. Позднее инженеры-железнодорожники применили их в железнодорожном транспорте.
