Зонд получает энергию от системы трубок, заполненных маслом и окруженных цилиндрами с воскообразным веществом. В теплой воде воск расширяется, сжимает масло, приводя в действие гидравлический насос, который в свою очередь уменьшает плавучесть аппарата. После этого робот погружается в холодную воду, воск застывает, и зонд всплывает снова.
- Воск расширяется и выталкивает масло в напорный бак. Затем в баке открывается клапан, и масло из него вытекает. Так работает гидравлическая турбина,вырабатывающая электроэнергию посредством редуктора и генератора.
- От турбины масло поступает в баллон низкого давления.
- Температура понижается по мере погружения зонда, воск в цилиндрах сжимается, а масло из баллона низкого давления вновь поступает в трубы.
- Энергия аккумулятора используется для увеличения плавучести робота, который поднимается до теплого слоя воды, после чего процесс повторяется.
