На протяжении всей истории человек старался механизировать свой повседневный труд, чтобы затрачивать на него меньше усилий. Для этого он использовал устройства и механизмы, которые поначалу были очень простыми, но постепенно усложнялись, достигнув, наконец, того уровня технического совершенства, который мы видим в наши дни.
Так, самые первые механизмы, такие как мельница или плуг, приводились в движение силой воды, ветра или при помощи животных.