В конце XIV столетия намечался серьезный передел земель в центральной Европе. С одной стороны, в переделе принимали участие рыцари Тевтонского Ордена, который был одной из самых влиятельных военных сил. С другой стороны, преображением Европы занимались Великое Литовское Княжество и Польское Королевство. Это было время великих войн, великих завоеваний и основания правящих династий. Польский король Ягайло вступил на престол и делал все возможное, чтобы усилить свою власть.
Тевтонский Орден проводил экспансию на восток Европы после завершения эпохи крестовых походов и разорения Ордена Тамплиеров. Шаг за шагом, рыцари немецкого Тевтонского Ордена укрепляли позиции в Германии. Мудрая политика генералов ордена и поддержка правящих династий Германии, а так же Папской Курии, повышали авторитет воинствующих рыцарей.
Двадцать пятый великий магистр Тевтонского Ордена Конрад фон Юнгинген находился на смертном одре в 1407 г. после 14 лет управления орденом. В своем завещании братьям, он просил их не выбирать следующим магистром своего младшего брата Ульрика. Но братья-рыцари не послушались мудрого старика и, после его смерти, выбрали все же Ульрика. Зная его характер, рыцари были уверены, что Орден будет много воевать и добьется многих славных побед. Рыцари жаждали крови и наживы.
Взоры 47-летнего 26 магистра устремились на восток. В результате интриги литовского князя Витовта, в Жмуди вспыхнуло восстание крестьян, которое и стало формальным поводом начала войны в августе 1409 г. восстание в Жмуди стало инструментом в стратегических планах Витовта, который стремился не допустить союза Тевтонского Ордена с Ливонским Орденом. Такой союз мог повредить Польскому королевству и Великому Княжеству Литовскому, которые заключили унию в 1401 г.
Помимо Жмуди, спорными территориями стали Поморье, Новая Марка и Добжиньска земля. С началом военных действий поляки потерпели поражение в Дожиньской земле. В это время литовцы захватили Жмудь. Магистр ордена Ульрик фон Юнгинген побоялся воевать на два фронта, против литовцев и поляков. Он запросил перемирия с поляками до конца июня 1410 г. перемирие подписал польский король. Накануне 1410 г. князь Витовт и король Ягелло тайно встретились в Бресте и выработали общую стратегию летней кампании.
Все было тщательно продумано. Интендантская служба всю осень и зиму готовило второй эшелон. Впервые была построена понтонная переправа для переброски войск через Вислу.
События стали бурно развиваться после резни в Волковыске, которую устроили тевтонские рыцари. Под знамена тевтонского Ордена стали собираться рыцари из всех уголков латинского мира. Под польские и литовские знамена встали славянские воины и татары Золотой Орды. Союзные силы славян встретились на берегу Вислы через 4 дня после окончания перемирия. После пересечения Вислы, славянские дружины вошли на территорию Ордена и направились к Мальброку. Магистр успел среагировать и отправиться навстречу славянам. Король Ягайло уклонился от прямого столкновения на марше и повернул к Танненбергу и Грюнвальду.
Между этими городами и столкнулись две стороны в кровавом противостоянии 15 июля 1410 г. 32 тысячи славян и 27 тысяч латинян встретились под стенами Грюнвальда. Встретились две разные идеологии, два противных один другому мировоззрения. Закаленные в крестовых походах латиняне и ополчение славян. Исход сражения должен был или остановить экспансию Тевтонского Ордена на восток, или подчинить ордену славянские земли.
