Во II веке империя вступила в период наивысшего расцвета и наибольшего распространения. Императоры Траян, Адриан и Марк Аврелий сыграли важную роль в развитии империи.
III век, наоборот, стал этапом перемен, и вскоре в армии стали господствовать беспорядок и анархия. В правительстве империи начался кризис. Некоторые римские территории отделились, а государство и люди обнищали.
Одновременно с этими политическими событиями имели место первые вторжения варваров, которые постепенно начали захватывать римские территории.
Поэтому в конце IV века император Феодосий решил разделить римскую территорию на две: Восточную империю для своего сына Аркадия и Западную для сына Гонория.
Гонорий не смог предотвратить вторжение готов в Рим, как и не смог остановить нашествие варваров в Испанию, Галлию (Францию) и Британию (Великобританию).
В 476 году варвары окончательно захватили Западную Римскую империю и Ромул Августул, последний император, был свергнут.