Раз первой кроватью была земля, то первыми матрасами были трава, листья, ветки, мох, хвоя и шкуры животных. В Древнем Риме матрасы мастерили из тростника, сена, шерсти или перьев. Позже матрасы делали из гороховой шелухи или соломы и изредка из перьев, которые зашивали в грубую ткань, а сверху накрывали простынями из бархата, парчи или шелка. В XVI веке матрасы стали привязывать к кровати, чтобы они держались крепко и не сползали. Считается, что выражение «крепко спать» пошло именно оттуда. Тогда же, когда придумали железную кровать, изобрели и матрас из хлопка: такое спальное место было наименее привлекательно для насекомых. До этого от жуков в постели не могли избавиться даже особы королевских кровей. Помимо хлопка, матрасы набивали кокосовой мочалкой, конскими волосами и шерстью. В 1950 году изобрели матрасы и подушки из испорезины.
