Отдельные разновидности осадных орудий (например, баллисты) могли быть использованы и в открытом поле. Филипп Македонский и его сын, Александр Великий, в IV в. до н.э. применяли уменьшенные, переносные версии баллист. Они использовались для поддержки подразделений, форсирующих реки или передвигающихся по горной местности в виду неприятеля. Выступая в поход, инженеры Александра брали с собой лишь чертежи таких устройств, собирались же они на месте, по мере необходимости.
Свидетельства о применении военных машин в древности сохранились по всему миру.
