В 1801 году появилась железная дорога, по которой вагоны тащили лошади, и с того времени делалось много попыток создать паровоз. Но наиболее значительным стал первый международный конкурс, состоявшийся в 1829 году, на котором победил Роберт Стефенсон, создавший паровоз под названием Ракета, достигавший скорость в 38 км в час.
Первые опыты создания электровоза были сделаны в 1878 году, и опытный образец Вернера вон Сименса, несмотря на игрушечные размеры, мог перевозить 30 пассажиров со скоростью в 6,5 км в час.
Локомотив с дизельным двигателем был создан немцем Рудольфом Дизелем в 1897 году. Его основное преимущество заключалось в том, что без необходимости проводить электропроводку прокладка железнодорожных путей становилась значительно дешевле.
