Все планеты земной группы обладают гидростатически неравновесной фигурой. Ф. Р. Стэйси считает, что фактическое сжатие Земли на 0,5 % больше гидростатически равновесного. Величина оптического и динамического сжатия Марса, согласно данным С. Ранкорна (1967 г.), соответственно равны 1/85,47 и 1/190,4. А это означает, что фигура Марса отлична от эллипсоида вращения, свойственного вращающейся жидкости. Поскольку у Земли и Марса полюсное сжатие больше равновесного, в них должны наблюдаться большие напряжения, которые реализуются в виде тектонической активности. Последняя должна быть более сильно выражена в экваториальных областях. Предполагается, что неравновесность фигур планет — явление, унаследованное с времен их аккреции. Более плотные участки наращивали свои массы значительно интенсивнее. Гравитация все время сглаживает это явление, но кое-какие различия все же остаются. Вопрос о природе внутренней энергии планет осложнился из-за смены представлений от изначально горячей Земли до первоначально холодной. В настоящее время придерживаются теории холодного изначального образования всех твердых тел Солнечной системы. Однако многие ученые и сейчас считают, что тепло, необходимое для первичной дифференциации вещества планет, было запасено ими во время их аккреции. Действительно, огромная цифра общей гравитационной потенциальной энергии аккреции (GM2/R), вычисленная для Земли и составляющая 2-1032 Дж, «завораживает». При „ Ср=;1,3-Дж-2-1 -град. и скрытой теплоте плавления 4,2-102 Дж-2-1 этой энергии, как показал В. Марти в 1980 г., достаточно, чтобы поднять температуру всей Земли до 2500 °С. Однако при.времени аккреции 108 лет основная часть выделяющейся гравитационной энергии нереизлучится в пространство, что и положено в основу модели полигенно-гетерогенной аккреции Земли, допускающей ее формирование в течение примерно 120— 130 млн. лет.
Таким образом, вклад в общий внутренний энергетический баланс Земли значителен, не считая экзогенно-биогенной составляющей и смешанных типов энергии (ротационной, гравитационно-галактической, приливной и др.— за счет: 1) остаточной, включающей главным образом гравитационную потенциальную энергию аккреции и энергию падающих метеоритных тел, 2) гравитационной, включающей энергию гравитационной дифференциации в пределах астеносферного слоя магматических очагов; 3) радиоактивного распада, 4) метагенеза и метаморфизма, 5) экзотической, проявляющейся в определенных процессах и составляющей лишь долю от затраченной на эти процессы энергии: а) экзотермических реакций, б) теплопотоков, независимо от их природы, в) фазовых превращений под воздействием факторов, повышающих температуру и (или) давление, г) диапиризма, д) тектонических движений и т. д.