Андрея позвали к себе ростовцы и суздальцы — жители тех городов, которые остались без князя после того, как Юрий Долгорукий ушел в Киев. Андрей взял с собой знаменитую икону Божьей матери, написанную, по преданию, самим евангелистом Лукой: Богородицу почитали как защитницу Русской земли, и Андрей хотел заручиться ее покровительством в своем княжестве.
Андрея ростовцы и суздальцы избрали на вече. А Андрей хотел стать «самовластцем» в своем княжестве и не зависеть от роли ростовских и суздальских бояр.
Поэтому он не избрал своей столицей ни Ростов, ни Суздаль, а предпочел новый город — Владимир. Рядом он возвел свою резиденцию с каменным теремом и собором и назвал ее Боголюбово — поэтому и самого князя прозвали Боголюбским.
Андрей действительно любил церковное строительство и украсил свою новую столицу белокаменными зданиями. Главным храмом стал Успенский собор, подобный собору Киево-Печерского монастыря; во Владимире были построены свои Золотые ворота — князю хотелось, чтобы его столица не уступала Киеву.
Успенский собор во Владимире.
Со старыми боярами отца Андрей обошелся круто: он изгнал их, чтобы они не мешали ему править. В ссылку в Византию отправились и родичи князя — братья и племянники. Вся Русская земля чувствовала тяжёлую руку властолюбивого князя. Он воевал с непокорным Новгородом, а когда в Киеве сел неугодный ему князь, Андрей послал против города войско. В 1169 году Киев был подвергнут страшному разорению. Андрей диктовал свою волю князьям из рода Мономаха. Смоленские князья обижались на владимирского правителя: они почитали его как отца, он же держал их за «подручников» — вассалов.
Андрей погию, как многие властолюбцы: в 1174 году его ближайшее окружение — «милостивцы» — составило против него заговор. Ключник Андрея выкрал из его спальни меч святого Бориса, чтобы князь не мог защищаться. Андрей был убит, в его земле началось восстание, а потом и усобица между вернувшимися из ссылки братьями и племянниками.
