Четыре ближайшие к Солнцу планеты — Венера, Меркурий, Марс, Земля называются внутренними, так как именно они были открыты первыми. Гравитация Солнца удерживает внутренние планеты (Меркурий, Венеру, Землю и Марс), на относительно плоских орбитах. Они имеют несколько меньший период обращения вокруг Солнца, чем остальные планеты Солнечной системы, поскольку они расположены к нему ближе всех. Роль естественной границы между внутренними и внешними планетами играет пояс астероидов, находящийся между Марсом и Юпитером.
Меркурий расположен ближе всех к Солнцу и является второй, наименьшей по величине планетой Солнечной системы. Чуть дальше расположена шестая по величине планета – Венера. Третьей следует четвертая по величине — Земля, а на четвертом месте находится Марс, седьмая по величине планета.
Состоящие в основном из твердых пород, внутренние планеты в течение первых нескольких миллионов лет своего существования подвергались постоянной бомбардировке метеоритами. Различной величины кратеры на их поверхности – след этой атаки. Сведения о внутренних планетах встречаются в письменных источниках, которым 6000 лет. Известно, что Меркурий был обнаружен шумерскими астрологами. Эта планета у Греков имела два названия: Аполлон — утренняя звезда, и Гермес — вечерняя звезда. Греческие астрономы знали, что это названия одного и того же объекта, и дали ему общее имя — Стилбон («сияющий»).
Венеру наблюдали еще наши древние предки. Ее открытие было зафиксировано вавилонянами около 3 тысячелетий до нашей эры. Древние астрономы считали ее двумя разными объектами — утренней и вечерней звездой.
Для древних астрологов Марс был загадкой. Они не могли понять причину его беспорядочных перемещений по небу. И только спустя некоторое время, изучив необычную эллиптическую орбиту Марса, Кеплер открыл базовые законы движения планет.
