Римляне были великими архитекторами. Их города имели квадратную или прямоугольную форму, и в них были две основных улицы: одна вела с востока на запад, а другая с севера на юг.
Общественные здания находились на пересечении этих двух улиц. Одни были храмовыми, как базилики, а другие имели санитарное назначение, как термы (общественные бани). В городах были театры и амфитеатры или цирки, где собирались люди, чтобы развлечься. Самыми частыми зрелищами были соревнования квадриг и бои гладиаторов, сражавшихся до смертельного исхода.
Бедные люди жили в общих домах из нескольких этажей, а богатые семьи в отдельных домах. Во все жилые дома поступала вода из акведуков, по которым в город подавалась вода из родников.
Города империи были соединены между собой великолепной системой мощеных дорог. Многие современные европейские шоссе проложены по разметке римских дорог. В современной планировке городов также многое почерпнуто из римской культуры, например город Сочи.
Однако самым значительным наследием Рима на территории его империи оказался язык — латынь. От него произошли испанский, французский, португальский, итальянский и все другие романские языки.
